去除地板上的奶渍可以尝试以下方法：
尽快清理
使用纸巾或干净的布迅速擦去奶渍表面的液体，防止其扩散。
用冷水冲洗地板并擦干，保持地板的清洁和干燥。
使用清洁剂
对于较顽固的奶渍，可以使用温和的清洁剂或去污剂，注意使用安全和环保的产品。
可以将温水与少量中性清洁剂混合，用布或海绵轻轻擦拭奶渍区域。
对于陈旧的奶渍，可以使用稀释的醋或柠檬汁清洗，再用湿布擦拭。
除臭处理
使用清洁剂清洗后，建议使用清新剂来除臭，给整个房间带来清新的感觉。
可以在污渍上喷洒一些3%浓度的过氧化氢，直到停止发泡并吸干为止，以去除变质的牛奶臭味。
其他辅助方法
将胡萝卜或白萝卜研碎后拌上盐，涂在污渍处，用手反复揉搓，再用水漂洗干净。
在奶渍处用生姜擦洗，效果也很好。
对于陈旧奶渍，可以使用温热的洗衣粉（肥皂）溶液或淡氨水溶液搓洗，再用清水漂净。
建议
预防措施：在家中放置防水垫或使用餐具垫，以避免液体溅洒。
选择清洁剂：选择安全、环保的清洁剂，避免使用强酸或强碱等可能损伤地板的材料。
及时清理：奶渍一旦形成，应尽快处理，以免污渍干燥后更难清除。
通过以上方法，可以有效去除地板上的奶渍，并保持地面的清洁和美观。
