清理栏杆水泥的方法有以下几种：
使用木质小铲子：
先使用木质小铲子将水泥表层去除，再使用抹布沾取少量的醋反复擦拭水泥便可清理干净。
湿毛巾敷在水泥印记上：
表层大块的水泥去除后，再将湿毛巾敷在水泥印记上片刻，之后反复擦拭干净即可。
使用稀释后的草酸：
用稀释后的草酸反复擦洗也可以去除水泥印。
柠檬切片擦拭：
将柠檬切片，擦拭水泥印记，也可以去除干净。
使用水泥清洗剂：
一般水泥清洗剂由复合酸、抗蚀剂及除垢促进剂等成分组成，能快速且彻底地离解积层水泥垢、锈疤及其它矿物质堆积，使沉淀物和水泥垢中的泥沙一同被洗去。一般需将水泥清洗剂稀释后再用。但是水泥清洗剂属酸性，请注意不要长时间接触皮肤。
砂纸打磨：
如果水泥浆已经干硬，可以尝试用白醋浸泡几分钟，再用软刷刷掉，也可以利用砂纸对水泥污渍进行打磨，不过打磨过程中不能用力太大，以免伤到栏杆表面。
建议根据具体情况选择合适的方法进行清理，以确保既有效又不会对栏杆造成损害。
