脚手架需要设置剪刀撑的高度要求如下：
20米以上 ：只要脚手架搭设高度超过20米，就需要设置剪刀撑。剪刀撑的一侧应与交叉立杆扣牢，另一侧应与横杆伸出部分扣牢，以形成静定结构，确保脚手架的稳定性和安全性。
24米以下 ：如果脚手架的高度不足24米，需要在外侧搭建剪刀撑，并且剪刀撑之间的距离应在15米以内。剪刀撑应从脚手架的底部连接至顶部，并且不能只设置一个，需要连续设置。
24米以上 ：对于高度超过24米的脚手架，除了在外侧立面的整个长度和高度上需要安装剪刀撑外，还应设置纵向剪刀撑，并且十字盖与水平角的设置应在45°至60度之间。
综合以上信息，可以得出以下结论：
20米≤脚手架高度<24米 ：需要在外侧搭建剪刀撑，并且剪刀撑之间的距离应在15米以内，且应从脚手架底部连接至顶部，连续设置。
脚手架高度≥24米 ：需要在外侧立面的整个长度和高度上安装剪刀撑，并且设置纵向剪刀撑，十字盖与水平角的设置应在45°至60度之间。
建议在搭设脚手架时，严格按照相关规范进行操作，确保剪刀撑的设置符合要求，以保障施工安全。
