脚手架作为一种重要的建筑工具，其历史可以追溯到很久之前。最早的脚手架形式出现在日本，使用的是木结构。到了20世纪50年代，扣件式钢管脚手架开始在日本大量应用，并随后传播到欧美等地。1953年，美国开发了门式脚手架，并在欧洲和亚洲国家得到推广。1955年，日本建筑公司开始引进这种脚手架。1963年，日本制定了相关的脚手架标准，使得门式脚手架成为建筑施工中不可或缺的工具。
在中国，脚手架的使用始于20世纪60年代，最初采用的是竹或木制的脚手架。到了1979年，随着组合钢模板的成功研制，钢脚手架体系在中国得到了广泛应用和发展。
综合以上信息，脚手架的历史已经超过70年。从最初的木制和竹制脚手架，到后来的扣件式钢管脚手架和门式脚手架，脚手架的技术和材质不断进步，以适应不断变化的施工需求。
