脚手架工程在特定条件下会被认定为危大工程。根据《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》，以下脚手架工程属于危大工程：
搭设高度24米及以上的落地式钢管脚手架工程 。
附着式升降脚手架工程 。
悬挑式脚手架工程 。
此外，对于超过一定规模的危大工程，还有以下规定：
搭设高度50米及以上的落地式钢管脚手架工程 。
提升高度在150米及以上的附着式升降脚手架工程或附着式升降操作平台工程 。
分段架体搭设高度20米及以上的悬挑式脚手架工程 。
因此，脚手架工程在搭设高度达到或超过24米时，被认定为危大工程，而超过50米或20米（针对悬挑式脚手架）时，则被视为超过一定规模的危大工程。这些规定旨在确保施工安全，防止重大安全事故的发生。
