清洗海绵垫子上的尿渍可以参照以下步骤：
醋酸纤维、地毯合成纤维或羊毛
使用海绵蘸冷水清除尿渍，从尿渍中间向外缘擦拭。
立即用苏打水冲淡尿渍。
在尿渍处涂一些水性去污剂和几滴氨水（丝绸和毛料除外）。
用浸有水性去污剂的吸水垫覆盖尿渍，保持湿润，直至尿渍被吸附掉。
更换吸水垫，并重复涂抹水性去污剂和氨水，用清水冲洗。
最后晾干。
腈纶、棉、麻、变性腈纶、尼龙、聚烯烃纤维、涤纶、氨纶
立即用清水或苏打水冲洗尿渍。
在约1升的温水中，加入1/2茶匙液态餐具洗涤剂或衣物去污剂和1汤匙氨水，将受染面料浸泡30分钟。
用水冲洗。
如果尿渍残留，可将面料放在温水（约1升）和白醋（1汤匙）的混合液中浸泡1小时。
在棉、麻面料上使用白醋时要格外谨慎，用水冲洗干净并晾干。
如果尿渍仍在，可尝试涂抹外用酒精，用刷子轻刷，然后吸走液体和尿渍。
最后晾干面料。
这些方法适用于不同材质的海绵垫子，根据材料选择合适的清洗步骤可以更有效地去除尿渍。建议先在海绵垫子的不显眼部位进行小范围测试，以确保不会损坏垫子。
