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可按照作用分类。比如圆盘式分单盘和双盘,双盘研磨机最为普通,转轴式研磨机由正、反向旋转的主轴带动工件或研具(可调式研磨环或研磨棒)旋转,结构比较简单,用于研磨内、外圆柱面。三辊研磨机的应用就非常广泛,如油漆、涂料、皮革、橡胶等等。