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世界上第一颗人造地球卫星是苏联的科廖洛夫发明的,于1957年10月4日在苏联发射。它是一只用铝合金做成的圆球,直径为58厘米,重达83.6公斤。圆球外面附着4根弹簧鞭状天线,其中一对天线长240厘米,另一对天线长290厘米。