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摩擦系数公式为fs=μs*N或者fk=μk*N。摩擦系数是两物体有相对运动趋势,但还没有相对运动时的摩擦系数,一般用符号μ0表示。当物体间有相对运动趋势,接触面的压力为N。则f0=μ0N,就是最大静摩擦力。