升降机构的结构类型有哪几种

1。剪叉式。

剪叉式是以四连杆构成平行四边形，通过油缸改变四连杆机 构平四边形的状态，从而实现垂直方向高度的变化。

2。桅柱式。

桅柱式升降机构一般用多节铝合金型材制成桅柱套合，并 通过链条传动，动桅柱第一节用液压油缸推动，其余各节在链 条作用下与动桅柱第一节同步垂直升降。