齿轮传动是靠摩擦来实现传动的

不是。

齿轮传动靠齿形面的相互啮合来传递力矩的，通俗的说就是用拨齿的方式传递。靠摩擦力来传递力矩的象皮带轮，三角带这样的，有时会出现主动轮转而从动轮不转的打滑现象。而齿轮传动不会出现这种情况。