如何利用步进机diy电动滑轨

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悬赏分：80 - 解决时间 2025-08-23 04:08

如何利用步进机diy电动滑轨，麻烦给回复

支持 0 反对 0 举报 2024-06-16 13:59

首先和大多数UP的设计一样，改成了把移动平台直接架在2040铝型材上，通过滚轮进行卡位和滚动。

然后使用三个42步进电机驱动同步轮和皮带分别带动直线轴、航向轴和俯仰轴。

平台是定制的亚克力板。担心承重不够，所以总共使用了8个滚轮，4个大滚轮在型材左右侧进行限位，4个小滚轮在型材上侧进行辅助承重，小滚轮通过两块打印件进行上下固定，中间是一段小光轴。

两个步进电机使用铜柱与亚克力平台固定，分置于铝型材的左右两侧，其中一个电机通过同步轮和大滚轮直接带动皮带（V字型结构），用于控制平台的直线运动；另一个电机由于结构的关系，需要通过联轴器延长转轴高度来带动同步轮和皮带（小同步轮和大同步轮齿数比为1:3），用于控制航向轴的转动

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利用步进电机 DIY 电动滑轨需要以下步骤：

1.设计电动滑轨的结构，包括电动滑轨的大小和形状等。

2.确定电机的类型和规格，例如步进电机的电源电压、电机转速和扭矩等参数。

3.根据步进电机的参数，选择合适的驱动器和电源供电，以便将电机与电源和控制电路连接起来。

4.编写相应的控制程序，可以使用 Arduino 等开源控制板，根据需求编写相应的控制程序。

5.进行电路连接和程序编写后，测试电动滑轨是否按照程序控制运行，如正常使用即可。