将绳子固定到坚实的栏杆上，要打什么结

看你要干什么用了。一般来讲，如果较长时间，又有可能不断晃动，最好应该是“水手结”，是用来栓船的，在长时间海浪冲动，反复松紧等环境中不会松开。