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此指令出现在Q型PLC中,U0
G521是特殊模块的地址,G521有特殊的含义,需要参看手册,U0指的是第一个特殊单元,可能是伺服的第一速度或者位置什么的,我忘记了,K34就是常数,后一条就是把当前值送给K4M40按位查看其个状态。