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回答 2 2024-06-19 13:53

伺服驱动器位置模式如何设置参数

已解决 悬赏分:80 - 解决时间 2025-08-27 06:50
伺服驱动器位置模式如何设置参数求高手给解答
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伺服驱动器位置模式的参数设置需要根据具体的应用场景和要求进行调整,一般包括以下三个方面:

1. 位置模式选择:在位置模式下,按照所需的位置运动到指定的目标点。

不同的应用场景需要选择不同的位置模式,常用的包括点位模式、直线模式和圆弧模式等。

2.位置模式参数设置:具体参数设置包括运动速度、加速度、减速度等参数。

需要根据实际情况和运动的要求进行调整,一般可以通过试验和经验获得最优的参数设置。

3.位置模式控制:最后需要进行位置模式的控制,包括位置反馈和位置控制。

位置反馈是通过编码器等设备进行反馈,实时获取位置信息;位置控制则是对位置误差进行控制,确保伺服系统运动到指定的目标点。

综上所述,伺服驱动器位置模式的参数设置需要根据实际应用要求进行定制,以获得更好的控制效果和运动精度。

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首先将驱动器切换至SERVO OFF状态,接着将参数P1-01设定为00位置模式Pt(端子输入)或01位置模式Pr(内部寄存器输入)

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