装修时发现客厅空调管只能从阳台侧面墙旁边的地面通过

没有什么更简单好看的解决办法。

可以考虑在阳台侧墙走管的高度位置上打一个方形凹槽，铜连接管从凹槽内走，凹槽外面用扣板一类的来适当装饰一下。不要预埋到墙体内，以免后面维修空调的时候碰到麻烦。