定制衣柜全款付清合法吗

合法。

因为定制类家具是按照客户的户型、需求和喜好来设计和制作的。定作人应当按照约定的期限支付报酬。对支付报酬的期限没有约定或者约定不明确，依照法律的规定仍不能确定的，定作人应当在承揽人交付工作成果时支付；工作成果部分交付的，定作人应当相应支付。