杂粮粥放锅里保温一夜可以吃吗

一般是可以的。

不过要看你那边的天气,如果不热还可以，也要看你的锅内胆是什么材质的，如果是铝制的那就不宜太久，既会粘锅难以清洗也对健康不利，如果有不黏涂层那就比较好一些。