门窗清洗玻璃设备主要包括以下几种：
布
最常用的工具之一，湿抹布擦拭玻璃可以很好地清理浮灰和尘土。
毛刷
对于凹槽或者一些缝隙等，需要小毛刷来清理。
玻璃刮刀
对于够不到的地方就需要用到玻璃刮刀，用玻璃清洁剂兑水喷到玻璃上，再用刮刀来刮掉玻璃上的脏东西和水。
海绵
由于吸水能力强，不仅不会伤害玻璃，还可以控制水量。
玻璃清洁剂
玻璃清洁剂和洗洁精的原理是一样，都是用来清洁脏东西的，只不过玻璃清洁剂是专门用于清洁窗户等各种玻璃的。
喷壶
喷壶是往玻璃上喷水的，然后用玻璃刷在窗户玻璃上由上往下拉，玻璃上的脏水会被拉下来，玻璃就擦干净了。
擦窗器
专业擦玻璃的工具通常包括擦窗器，一般是一根长杆，带有可调节长度的铝板，可以按需更换橡胶擦头，以刮去玻璃表面的水汽和污渍。
擦玻璃巾
由纤维织物制成的柔软抹布，用于去除窗户表面没有被清理掉的污垢。
擦洗器
通常被用来直接喷洒玻璃清洁剂，并带有橡胶刮刀刮去水汽和污渍。
全自动双向喷水擦窗机器人
如欧克森全自动双向喷水擦窗机器人，具有先进的喷水技术和自动规划路径功能，能够便捷高效地清洁窗户。
玻璃清洗机
例如佛山市顺德区西努克玻璃机械有限公司提供的定制玻璃清洗机，适用于门窗钢化玻璃的清洗。
这些设备可以根据实际需求选择使用，以达到最佳的清洗效果。
