机械控制系统主要分为以下几种类型：
自动控制系统 ：
应用领域 ：广泛应用于工业、农业、交通、航空航天等多个领域。
控制对象 ：温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等各种物理量。
系统组成 ：通常由计算机、传感器、执行机构和控制器等组成。
PLC控制系统 ：
定义 ：可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），专为工业控制设计的计算机。
优点 ：技术成熟、编程方便、可靠性高、扩展性强、体积小、易于安装维护、互换性强。
应用场景 ：广泛应用于工业控制各个领域，如生产线自动化控制、机械设备的运行监控、仓储物流系统的管理等。
基于单片机的控制系统 ：
核心 ：单片机（MCU）嵌入到运动控制器中。
特点 ：电路原理简洁、运行性能良好、系统成本低、通用接口方便与其他设备通讯。
基于运动控制器的控制系统 ：
核心 ：运动控制器与工业计算机（IPC）结合。
优点 ：软件开发成本低、系统兼容性好、系统可靠性高、计算能力优势明显，支持动态控制算法和复杂轨迹规划。
SCADA系统 ：
定义 ：监控与数据采集系统（Supervisory Control and Data Acquisition）。
应用 ：广泛应用于电力、石油、天然气、水处理等行业。
功能 ：实时监控和数据采集，通过人机界面（HMI）呈现给操作人员，实现对设备的远程监控和控制。
DCS系统 ：
定义 ：分布式控制系统（Distributed Control System）。
应用 ：广泛应用于化工、石化、钢铁、电力等行业。
特点 ：通过多个分布在现场的控制单元实现对设备的精确控制。
EMS系统 ：
定义 ：能源管理系统（Energy Management System）。
功能 ：用于监控和管理能源使用，提高能源利用效率。
速度控制系统 ：
应用 ：起重机械的基本控制系统之一，用于调节起重机械运行的速度。
