机械的自锁是指 由于摩擦力的存在以及驱动力方向问题，有时无论驱动力如何增大也无法使机械运动的现象 。具体来说，当机械中的摩擦力足够大，以至于作用在构件上的驱动力的有效分力总是小于由其所引起的同方向上的最大摩擦力时，就会出现自锁现象。
自锁现象的实质是作用力在构件上的驱动力的有效分力总是小于由其所引起的同方向上的最大摩擦力。当驱动力作用在构件上时，会产生一个垂直于运动方向的分力，这个分力与摩擦力相等，从而阻止构件的运动。自锁现象在机械工程中具有重要意义，因为在设计机械时，需要避免机械在所需的运动方向发生自锁，但有些机械的工作又需要自锁的特性。
判断机械是否会发生自锁的方法包括：
根据机构中运动副的自锁条件来确定。
分析驱动力和摩擦力之间的关系，当驱动力的有效分力小于最大摩擦力时，机械会发生自锁。
自锁技术在实际应用中非常广泛，例如在汽车中，自锁装置可以确保车辆在驾驶员离开座位时自动锁定，避免事故的发生。在工业机械中，自锁装置也可以用于在传动皮带松脱或机械装置异常时，自动锁定以避免事故发生。
