自行车上包含的简单机械主要有以下几种：
杠杆 ：
车把 ：用于控制自行车的前轮转向，是省力杠杆。
刹车闸 ：通过手握紧闸把，使闸皮与轮胎接触产生摩擦力，从而减速或停车，也是省力杠杆。
轮轴 ：
中轴上的脚蹬和花盘齿轮 ：组成省力轮轴，因为脚蹬的半径大于花盘齿轮的半径，可以用较小的力转动较大的齿轮。
自行车手把与前叉轴 ：组成省力轮轴，手把转动的半径大于前叉轴的半径。
后轴上的齿轮和后轮 ：组成费力轮轴，齿轮的半径小于后轮的半径，需要较大的力转动后轮。
滑轮组 ：
链条与飞轮 ：链条传动系统中的飞轮可以改变用力方向，起到省力和改变速度的作用。
斜面 ：
螺丝与螺帽 ：在自行车组装和维修中，螺丝和螺帽利用斜面原理，可以更省力地拧紧或松开部件。
这些简单机械的应用使得自行车操作更加轻松、高效，同时也增加了骑行的安全性和舒适性。
