起重机械限制器是确保设备安全运行的重要装置，主要分为以下几类：
一、按功能分类
限位器
上升极限位置限制器 ：防止吊钩或取物装置超过最大起升高度，通过机械结构或传感器触发断电，避免钢丝绳拉断。
下降极限位置限制器 ：限制吊具下降深度，确保钢丝绳在卷筒上保留2-3圈安全圈，防止过度下降。
力矩限制器
通过机械、液压或电子方式监测起重力矩，当达到额定值时自动切断动力源，防止超载失稳。常见类型包括机械式、液压式和电子式。
起重量限制器
检测起吊重量，当超过额定载荷时停止起升动作，分为自动停止型和综合型。自动停止型直接切断电源，综合型则先报警后停止。
二、按结构形式分类
机械式
依赖杠杆、偏心轮、弹簧或液压系统检测载荷，通过行程开关动作实现保护，结构简单但精度较低。
液压式
利用液压传动系统实时监测力矩，响应灵敏且精度高，但需定期维护。
电子式
集成传感器与控制系统，可远程监控和调整，具备高精度、易维护等优点，是现代起重机械的主流选择。
三、其他常见装置
行程限制器 ：防止起重机撞车，通过极限位置挡板触发开关。
防臂杆后仰装置 ：当臂杆仰角达到最大值时自动停止提升，避免结构失稳。
四、选型要点
根据起重机械类型和工况选择对应限制器，例如桥式起重机需装力矩和起重量限制器，门式起重机需重点关注起重量和行程限制。
确保装置与机械结构匹配，避免因传感器安装不当影响准确性。
通过合理配置各类限制器，可有效保障起重机械的安全运行，降低事故风险。
