机械臂的材料选择需根据功能需求、负载条件及成本等因素综合考量，主要分为以下几类：
一、结构材料
金属材料
铝合金 ：轻量化首选，耐腐蚀性强，适合臂体、关节等承重部件
钢材（如Q235、Q345、16MN） ：高强度和耐磨性，用于关键承重结构（如后车架、转向支耳）
钛合金/镁合金 ：密度更低，适合对重量要求苛刻的高端机械臂
碳纤维复合材料
轻量化效果显著，比强度和刚度高于传统金属，且热膨胀系数低，提升定位精度
常用于高端工业机械臂、无人机等领域
玻璃纤维复合材料
耐酸碱腐蚀，成本低于碳纤维，适用于特殊环境
二、关节与传动材料
金属材料 （如钢、铝合金）：提供高刚性和耐磨性
工程塑料 （如聚酰胺、聚酯）：轻量化且耐腐蚀，适合柔性关节
润滑剂 ：减少摩擦损耗，延长机械臂寿命
三、末端执行器材料
金属材质 ：高强度和耐磨性，适合夹持重物
工程塑料 ：轻量化且可定制形状，适合精细操作
柔性材料 ：如橡胶、硅胶，实现非刚性抓取
四、其他辅助材料
电子元件 ：半导体材料（硅）、陶瓷材料（耐高温）
电缆线束 ：导电材料（铜）、绝缘材料
五、材料选择趋势
随着技术发展，碳纤维复合材料因轻量化和高性能逐渐成为主流，尤其在高端工业领域应用广泛。传统金属材料仍因成本优势在基础结构中占据重要地位。工程塑料和复合材料则多用于提升特定功能（如耐腐蚀性、柔性）。
