ABB机械手主要运用以下机构实现运动控制：
关节运动机构
通过单独控制机器人各关节轴的旋转运动，实现末端执行器的多自由度定位。这种运动方式类似于人类手臂的关节活动，具有高灵活性和精确控制能力。
线性运动机构
基于X、Y、Z坐标轴的直线移动，通常需要先进行机器人校准。线性运动适用于需要沿直线搬运工件的场景，如装配线上的物料传输。
重定位运动机构
在预设位置快速调整机械手姿态，常用于装配、搬运等需要精确定位任务的操作。
补充说明
ABB机械手通过高精度传感器和先进控制系统实现复杂环境下的自适应运行，具备自我学习和优化能力。- 编程方面，主要使用RAPID（专用控制语言）和RobotStudio（图形化仿真软件）进行离线或在线编程。
