根据相关法规和搜索结果，属于特种设备的起重机械主要包括以下几类：
一、主要分类及范围
塔式起重机
用于建筑工地等场所，具有较大起重高度和范围，常见于高层建筑施工和材料吊运。
桥式起重机
广泛应用于工业领域，如工厂车间、仓库等，用于搬运重物过跨或垂直运输。
门式起重机
通常在室外使用，如港口、码头装卸货物，具有较大作业范围。
升降机（含载人）
用于多层建筑工地及仓库的垂直运输，需符合安全标准。
其他类型
包括流动式起重机、铁路起重机、门座起重机、缆索起重机、桅杆起重机、旋臂式起重机、轻小型起重设备、机械式停车设备等。
二、关键判定标准
额定起重量 ：升降机需≥0.5t，塔式/门式起重机需≥3t或40t•m，汽车起重机需根据具体参数判断。
提升高度 ：升降机需≥2m，塔式/门式起重机需≥2m。
结构特点 ：需具备垂直升降及水平移动功能。
三、管理要求
需经专业安装、检测和维护。
操作人员必须持有相应资格证书。
属于国家强制监管设备，需定期申报登记。
四、补充说明
汽车起重机 ：若额定起重量≥1t且提升高度≥2m，或承重形式固定的电动葫芦等，也属于特种设备。
定制型起重机械 ：需符合《特种设备目录》中关于特定场景的定义。
以上分类及标准综合了《特种设备目录》《特种设备安全监察范围》及设备管理相关规范。
