机械手臂的清扫要求需根据具体类型和运行环境制定，综合多个来源的信息，主要要求如下：
一、日常清洁保养
外观清洁
使用软布和中性洗涤剂擦拭机械手臂外壳及外部表面，避免水或洗涤剂渗入机械结构内部。
电气部分维护
用专用喷气罐或软毛刷清除电气元件表面灰尘，压缩空气可辅助吹除连接端污垢。
定期检查接线端子、继电器插头及电路板，清理灰尘并紧固松脱部件。
气动系统维护
使用自洁型滤芯和专用清洁液清洗气体滤清器及线路，清除沉积物和杂质。
润滑系统维护
定期更换润滑油并清理油路污物，确保润滑系统正常运转。
二、特殊环境注意事项
尘土飞扬环境
需频繁清理导轨和轴承，及时清除金属碎片或粉末，必要时使用自动化润滑系统。
化学物质防护
避免使用强溶剂（如丙酮）清洗，防止腐蚀机械部件。清洗后需彻底晾干，避免油脂膜残留。
高温环境防护
若机械手臂在高温环境运行，需定期检查密封件和润滑剂性能，防止泄漏。
三、安全操作规范
断电与防护
清洁前需切断电源并锁定安全防护闸门，穿戴个人防护装备（如耳塞、安全眼镜、手套等）。
工具与材料选择
使用专用清洗工具和柔软布料，避免使用硬质刷子或干抹布刮擦表面。
异常情况处理
清洁过程中如发现异常声响（如金属摩擦声、啸叫）、异味或漏油，应立即停止操作并报告维修人员。
四、定期检查与维护
部件磨损检查
定期检查导轨、轴承、齿轮等关键部件的磨损情况，及时调整或更换磨损严重的部件。
润滑系统检测
检查润滑油液位和质量，确保润滑系统无泄漏或堵塞。
安全装置验证
确保紧急制动装置、防护栏等安全设施完好有效。
通过以上要求，可有效延长机械手臂的使用寿命，保障生产安全与设备性能。
