台达机械手是一种高度自动化的设备，能够执行多种复杂和多样化的任务。以下是一些主要的应用场景和功能：
抓取和搬运 ：
台达机械手可以模仿人手和臂的某些动作，用于按固定程序抓取和搬运物件。它们广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，能够代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化。
塑料加工 ：
在塑料加工行业中，台达机械手常用于塑料盆（桶）的取送料、底部图案标签的制作、传送及修边处理。机械手与塑料成型机配合，实现全自动的取料、贴标、切标、修边和送料动作。用户可以通过人机界面任意定义机械手的动作顺序和工艺程序，实现灵活的生产流程。
药板生产 ：
在药板生产线上，台达机械手用于抓取和堆码链钩中的药板，并通过堆码皮带将摆放好的药板传送到装机进行全自动装盒。该解决方案采用多轴运动控制器和伺服驱动系统，确保机械手在高速运行时保持平稳。
机床上下料 ：
台达机械手也常用于机床上下料搬运，通常由2~4轴直角坐标系机械模组组成，能够实现零件在多台机床之间的搬运工作。X轴和Z轴分别负责水平移动和垂直移动，部分机械手还配备旋转轴以实现更复杂的装夹动作。
自动拾放 ：
台达机械手结合DMV机器视觉系统，能够实现自动拾放操作。该系统通过以太网通讯将检测数据传送到机械手系统，实现高精度的目标物体拾放，提升生产效率和灵活性，降低人力成本。
其他自动化应用 ：
台达机械手还可以应用于其他需要自动化操作的场合，如拾取和放置位置不确定的物体、在有害环境下代替人工操作等。
总的来说，台达机械手在工业自动化领域具有广泛的应用，通过其高度灵活性和精确控制能力，能够显著提高生产效率和产品质量，同时减少人工成本和操作风险。
