五轴机械手是一种具备高精度运动能力的自动化设备，其核心功能及特点如下：
一、基础运动功能
三维空间定位
通过X、Y、Z三个线性轴和两个旋转轴（腕部/主轴、肘部/工具轴）的协同运动，实现工件在三维空间内的精确定位与抓取。
多轴协同运动
各轴独立控制可实现复杂轨迹规划，例如：
X轴：水平移动及钻孔/切割操作
Y轴：垂直移动及开合爪动作
Z轴：深度调节及工件上下运动
旋转轴：实现工件方向调整和工具姿态优化
二、高级功能特性
动态跟随与路径跟踪
能够根据预设路径或实时目标位置调整运动轨迹，支持高速移动和复杂环境下的稳定追踪。
避障与安全防护
集成传感器系统，实时检测障碍物并自动规避，同时配备安全防护装置降低操作风险。
高精度加工能力
适用于注塑、电子组装、机械加工等多种场景，可实现高精度装配、钻孔、雕刻等操作。
三、应用优势
提高效率与精度 ：减少人工干预，降低疲劳，提升生产良率
降低生产成本 ：自动化连续作业减少物料浪费和人工成本
适应复杂环境 ：可在高温、有害等危险环境中稳定工作
四、结构组成示例（如注塑专用五轴伺服机械手）
主臂与副臂 ：实现多自由度运动，适应不同工件形状
伺服驱动系统 ：高精度控制运动轨迹与速度
横行轴与引拔结构 ：快速定位工件或工具，缩短生产周期
综上，五轴机械手通过多轴协同与智能控制，成为现代工业自动化中不可或缺的设备。
