选择注塑机械手需结合设备吨位、产品特性、预算及使用场景综合考量，以下为关键选择建议：
一、按注塑机吨位选择
小型注塑机（50-180吨）
推荐斜臂式机械手，适合自动脱落或外观要求高的产品，可避免机械手与安全门碰撞。
中型注塑机（180-500吨）
优先选横走式机械手，具备大行程和双臂结构，可处理大尺寸或复杂形状的制品。
大型注塑机（500吨以上）
需定制双截式机械手，确保行程覆盖从开模到成品取出的全范围。
二、根据产品特性选择
形状与尺寸
短轴类制品选斜臂式，长轴类制品需定制长行程横走机械手。
模具结构复杂时，建议选双臂机械手以提高兼容性。
物料特性
高硬度或易碎制品需强化机械手材质（如铝合金），并增加防护装置。
三、核心性能指标
行程匹配
X轴（开模行程）需覆盖模具厚度+安全门高度；
Y轴（上下行程）需保证取件后手臂横出时不触碰安全门；
Z轴（横出行程）需根据安全门距离定制。
载荷能力
有效载荷=部件重量+臂端负载，需满足制品重量+脱模剂喷洒装置的需求。
精度要求
高精度产品（如电子配件）需选择伺服驱动机械手，定位精度可达±0.05mm。
四、其他关键因素
驱动方式
小型设备可选单轴伺服，中型以上推荐三轴或五轴伺服机械手。
品牌与售后
日本品牌（如安川、KUKA）性能稳定但价格高；
国产品牌（如顺威、拓普）性价比高且维护便捷。
预算控制
根据投资预算选择，大型企业可优先考虑进口品牌，中小企业建议综合评估国产方案。
五、典型场景参考
汽车零部件 ：选高精度三轴伺服机械手，搭配定制手臂；
日用品 ：推荐经济型中国品牌，满足基本需求；
高端医疗设备 ：需定制化斜臂式机械手，确保无菌操作。
建议优先咨询专业厂商（如雅漫林、扬笙福）获取定制化方案，同时结合自身生产规模和长期成本进行综合决策。
