制作机械臂的材料选择需根据机械臂的功能、负载需求及成本预算综合考量，主要分为以下几类：
一、结构材料
金属材料
铝合金 ：轻量化首选，耐腐蚀性强，适合臂体、关节等承重部件
钢材 ：高强度高刚度，适用于需要承受大载荷的关节和骨架
钛合金/镁合金 ：轻质高强，常用于航空航天领域
碳纤维复合材料 ：重量轻、耐腐蚀，提升运动精度和寿命
工程塑料
聚酰胺（PA）、聚酯（PET） ：耐磨性强，适合连接件、支架等
聚氨酯（PU） ：柔韧性好，可替代金属制作柔性部件
复合材料
玻璃纤维增强塑料 ：兼具强度与轻量，适用于复杂结构
二、关节材料
金属合金 （如铝合金、钢）：耐磨且可精确控制运动
工程塑料 （如聚酰胺）：低摩擦损耗，适合高频次运动关节
三、传动材料
金属链条/带轮 ：高强度传动，适合大负载机械臂
齿轮/带轮 ：精确传动，需配合金属材质
四、电气组件材料
半导体材料 （如硅、镓）：用于传感器和控制器
导电材料 （如铜线）：高效传输电力
五、其他特殊材料
碳纤维复合材料 ：减轻重量同时提升强度，适合高端机械臂
矿产品 （如精铁锭）：用于特定工业机器人制造，非通用机械臂
选择建议
轻量化需求 ：优先选碳纤维复合材料或铝合金
高负载场景 ：采用钢材或钛合金
低成本制作 ：使用工程塑料或3D打印材料（如纸板、塑料杯）
通过合理搭配材料，可在性能、成本和可行性之间取得平衡。
