人体上的机械臂主要指人体自身结构中类似机械臂功能的部位，具体包括：
上肢骨骼结构
由肱骨、尺骨、桡骨等骨骼组成，通过关节（如肩关节、肘关节、腕关节）实现多自由度运动，模仿人类手臂的抓取、搬运等功能。
肌肉与肌腱系统
肌肉通过收缩产生力量，肌腱连接骨骼，传递运动指令，实现精细动作控制，如抓握、投掷等。
神经系统控制
通过脊髓和大脑发出指令，协调肌肉活动，实现复杂运动模式，如抓取不同形状的物体。
传感器与反馈机制
包括视觉传感器、力传感器、触觉传感器等，实时感知环境变化（如物体形状、力度），调整运动策略，提升操作精度。
功能特点
人体机械臂具有高度灵活性和适应性，可完成精细操作（如手术、装配）和强体力任务（如搬运重物），且能通过学习适应新任务。
