机械狗的传感器系统是其实现自主导航、环境感知和任务执行的核心组件。根据不同的应用场景和设计需求，机械狗可能配备以下类型的传感器：
一、基础感知传感器
惯性测量单元（IMU）
包含三轴陀螺仪、三轴加速度计和磁力计，用于实时检测机械狗的姿态（滚转、俯仰、偏航）和运动状态。
超声波传感器
通过发射超声波并接收反射波进行距离测量，常用于障碍物检测和避障。
红外传感器
主要用于近距离障碍物检测，适合低速移动时的避障场景。
摄像头模块
配备普通摄像头或计算机视觉算法，用于图像识别、目标检测和视觉导航。
二、环境建模与三维感知
激光雷达（LiDAR）
提供高精度环境扫描和三维建模能力，支持自主导航和复杂地形穿越。
双目摄像头
通过视差原理实现精确测距和立体感知，增强避障精度。
深度传感器（如ToF传感器）
用于快速获取场景深度信息，辅助3D建模和人像识别。
三、交互与安全传感器
压力传感器
集成在机械狗的脚部或关节，检测地面接触状态，调节步态和平衡。
麦克风与喇叭
实现语音交互，通过语音指令控制机械狗的动作。
气体传感器
检测环境中的有害气体（如爆炸物、毒气），保障操作安全。
四、特殊场景扩展传感器
热成像仪 ：用于检测高温物体或人员，辅助搜救和战场监控。
雷达与通信模块 ：实现远距离目标识别和数据传输，支持长距离作战任务。
五、其他关键组件
执行器接口 ：连接传感器与电机、舵机等执行部件，将控制信号转化为物理动作。
控制器 ：基于微控制器或单片机，解析传感器数据并协调执行器运作。
总结 ：机械狗的传感器系统通常采用多模感知架构，结合IMU、激光雷达、摄像头等核心传感器，通过计算机视觉和人工智能算法实现自主导航、环境感知与复杂任务执行。不同型号的机械狗可能根据功能定位调整传感器配置，例如军事机器人侧重战场环境传感器（如激光雷达、红外热成像），而服务型机械狗则更注重人机交互传感器（如摄像头、语音模块）。
