机械故障是指机械设备因偏离设计状态而丧失部分或全部功能的现象，具体表现和分类如下：
一、机械故障的定义
机械故障的核心特征是设备无法按预期执行其功能，通常由以下原因导致：
零件损坏 ：如断裂、变形、配合件间隙增大等；
性能下降 ：包括发动机功率降低、传动系统失衡、噪声增大等；
经济性指标异常 ：如燃油消耗、润滑油消耗显著增加。
二、故障分类
1. 按故障存在程度分类
破坏性故障 ：设备立即丧失功能，需更换或重大修复；
性能降低故障 ：设备效率下降但未完全失效，如磨损、疲劳等。
2. 按故障发生时间分类
突发性故障 ：无预兆、突然发生，通常与操作失误或外部冲击有关；
渐进性故障 ：随时间逐渐恶化，与磨损、老化等自然耗损相关；
早发性故障 ：因设计、制造缺陷引起，多见于新设备；
复合型故障 ：兼具突发性和渐进性特征。
3. 按故障表面形式分类
功能故障 ：直接表现为功能丧失，如精度下降、传动失效等；
潜在故障 ：早期征兆不明显，需通过监测发现。
三、典型故障表现
结构故障 ：零件断裂、变形、配合间隙增大；
运动故障 ：卡滞、抖动、异响；
能量故障 ：功率不足、能耗异常。
四、故障发展过程
机械故障通常经历从潜伏期、显现期到失效期的过程：
潜伏期 ：故障隐患存在但未表现出来；
显现期 ：故障特征开始显现，如轻微异响、性能波动；
失效期 ：故障完全显现，设备无法正常运行。
五、预防与维护建议
定期维护 ：通过润滑、紧固、校准等手段延长设备寿命；
状态监测 ：采用传感器实时监测关键参数；
规范操作 ：避免超负荷运行和不当操作。
