物理简单机械是指利用力学原理设计的简单装置，主要用于改变力的大小、方向或省力。以下是主要分类及特点：
一、杠杆
定义
在力的作用下能绕固定点转动的硬棒称为杠杆，支点是杠杆转动的固定点。
五要素
支点（O）：转动固定点
动力（F1）：使杠杆转动的力
阻力（F2）：阻碍转动的力
动力臂（l1）：支点到动力作用线的距离
阻力臂（l2）：支点到阻力作用线的距离
平衡条件
动力×动力臂=阻力×阻力臂（F1L1=F2L2）
分类
省力杠杆 ：L1>L2，F1<F2（费距离）
费力杠杆 ：L1<L2，F1>F2（省距离）
等臂杠杆 ：L1=L2，F1=F2（不省力）
应用
铁汤匙开盖（省力杠杆）
-镊子（费力杠杆）
二、滑轮
定滑轮
轴固定不动，实质为等臂杠杆，改变力的方向但不省力
动滑轮
轴随物体移动，动力臂是阻力臂两倍，省一半力但不改变方向
滑轮组
动滑轮与定滑轮组合，兼顾省力和改变方向，省力程度与绳子股数n相关（F=1/n（G物+G动轮））
机械效率
总功W总=有用功W有+额外功W额，效率η=W有/W总<1
三、斜面
定义
允许物体沿倾斜面移动的简单机械，可省力并改变力的方向
特点
斜面越长越省力，但移动距离增加
实际应用：盘山公路、楼梯等
四、其他简单机械
轮轴 ：通过轮子转动实现省力（如方向盘、水车）
螺旋 ：如螺丝、螺旋桨，通过旋转实现直线运动
齿轮 ：改变转速和扭矩，常用于机械传动
五、功与机械效率
功的计算 ：W=Fs（力与位移的乘积）
