简单机械是能够改变力的大小和方向的装置，其核心特点是通过机械结构实现力的有效传递和转换。根据机械原理和结构特点，简单机械可分为以下几类，并具有各自独特的特点：
一、杠杆类简单机械
定义与特点
通过支点将力放大或缩小的装置，例如剪刀、撬棍、开瓶器等。
省力杠杆 ：动力臂大于阻力臂，能省力但费距离（如镊子）；
费力杠杆 ：动力臂小于阻力臂，能省距离但费力（如镊子）；
等臂杠杆 ：动力臂等于阻力臂，不省力也不省距离（如天平）。
应用示例
杠杆平衡条件 ：$F_1l_1 = F_2l_2$（动力×动力臂 = 阻力×阻力臂）。
二、斜面类简单机械
定义与特点
通过倾斜表面降低提升重物所需力的装置，例如楼梯、滑梯、斜坡等。
省力 ：相比垂直提升，斜面可大幅减小所需力，但移动距离增加。
应用示例
定滑轮 ：位置固定，相当于等臂杠杆，改变力的方向但不省力；
动滑轮 ：随重物移动，动力臂是阻力臂两倍，省力但需承担额外重量。
三、轮轴类简单机械
定义与特点
由固定轴和旋转轮组成的装置，通过改变半径实现力的转换，例如门把手、方向盘、水车等。
省力 ：动力半径大于阻力半径时省力，反之则费力。
应用示例
轮毂 ：汽车方向盘通过轮轴原理实现转向。
四、滑轮类简单机械
定义与特点
通过绳子绕轮提升或移动重物的装置，包括定滑轮、动滑轮和滑轮组。
定滑轮 ：等臂杠杆，改变方向不省力；
动滑轮 ：动力臂是阻力臂两倍，省力但需承担总重量；
滑轮组 ：多股绳子分担重量，进一步省力。
机械效率
滑轮组效率$eta = frac{W{有}}{W{总}} = frac{Gh}{Fs}$，其中$F$为拉力，$s$为绳子长度。
五、螺旋类简单机械
定义与特点
