针对机械手齿轮润滑的选择，建议优先考虑耐磨损、抗冲击和长寿命的齿轮油。以下是综合推荐及选择要点：
一、推荐品牌与型号
壳牌可耐压（Omala）系列
特点 ：工业级齿轮油，含极压抗磨剂和合成添加剂，可延长换油周期2倍，提升系统效率。
型号示例 ：
S2 G ：基础款，适用于中负荷工况；
S4 GX ：合成齿轮油，寿命更长且综合性能更优。
其他知名品牌
美孚极压齿轮油 ：含高性能添加剂，适合重负荷机械手齿轮的长期润滑需求；
嘉实多工业齿轮油 ：兼顾抗磨损与低温性能，适合复杂工况。
二、选择要点
负荷匹配
轻负荷：普通齿轮油（如GL-3）；
中/重负荷：需选GL-4、GL-5级，对应中/重负荷齿轮油（如美孚680、壳牌S4 GX）。
粘度选择
冬用油：含“W”标识（如75W/90），适合低温环境；
夏用油：无“W”标识（如85W/140），高温性能更优。
特殊场景
蜗轮蜗杆：需专用油品（如CKC 68），普通齿轮油可能无法提供足够润滑。
三、注意事项
避免粘度过高 ：高粘度油品可能影响低温启动性能，增加设备阻力；
定期更换 ：即使油品性能优异，仍需按设备说明书定期更换，避免沉积物积累影响润滑效果。
通过合理选择齿轮油型号和品牌，可有效延长机械手齿轮的使用寿命，降低维护成本。
