机械研发岗位的主要职责包括：
参与机械开发设计工作 ：包括设计评审、设计验证和设计确认。
负责机器人机械本体的设计和开发 ：如关节结构、外形结构等。
负责机器人外围设备的开发及技术改进 。
参与产品样机的制作、测试、改进和质量提升 ：包括定型等工作。
新产品试制生产、装配阶段的技术指导和工艺改进 ：包括设计优化等。
配合电气工程师完成相关结构设计 。
对销售、制造、生产装配、工程安装提供技术支持 。
整理技术文献，编写技术文档 。
了解国内外同类产品的结构和功能特点、专利著作以及发展趋势 ：作出技术分析报告和专利分析报告。
完成项目产品部件和零件的设计 ：编制设计说明书。
协助工艺工程师完成新项目产品装配工艺流程、装配工装及检具设计 ：包括零件检具设计。
协助项目经理和工艺工程师确定样品和小批量试制阶段的供应商 。
打样和小批量试制产品试装和性能测试 。
完成产品的相关认证（如UL、CE、GS等）及测试工作 。
负责治具、夹具以及设备的开发设计 ：绘制产品装配图及零部件图。
审核新产品方案设计、产品设计总图和部件总图、产品技术条件、图纸 。
指导技工和技术员完成产品的装配调试、试产 ：编写操作规程，向维修人员讲解机械原理及修理要领。
组织实施产品工艺开发、应用和生产现场的技术支持 。
熟悉新产品的开发流程、机电结构设计 ：熟悉常用机械设备的机械系统、液压系统、电气系统的工作原理。
负责制定研发人员岗位职责，考评员工的工作业绩 ：提出奖罚意见。
及时指导、处理、协调和解决生产过程、客户使用中的技术问题 ：提供相应的技术服务与技术咨询。
合理编制技术文件，改进和规范工艺流程 。
负责公司技术管理制度制定、监督、指导以及对专业技术人员的考核 。
根据公司的经营管理目标和任务，统筹设计研发部工作安排 ：制定工作计划，组织技术力量解决技术问题，建立技术管理制度，就重大技术事项向公司领导提出决策建议。
系统掌握公司内部核心产品知识和工业自动化流程 。
主持研发部门的技术沟通、团队协作流程、团队管理和项目管理 。
这些职责涵盖了从概念设计到产品实现的整个过程，涉及机械设计、制造工艺、技术管理等多个方面。机械研发岗位需要具备扎实的机械设计知识、创新能力和良好的团队协作精神。
