清除门窗上的乳胶漆可以采取以下几种方法：
未干透时清除
如果乳胶漆还未完全凝固，可以使用酒精或有机溶剂（如香蕉水）进行擦拭，能快速清除干净。
对于刚滴上的乳胶漆，可以使用棉质的湿布多次擦拭即可清除。
凝固后清除
如果乳胶漆已经凝固但时间不长，可以用抹布沾上酒精覆盖在乳胶漆上，等一段时间后乳胶漆软化，再用塑料刀轻轻刮下来。
对于微干状态的乳胶漆，可以使用汽油或风油精进行擦洗，效果较好。
对于干固的乳胶漆，可以先用湿布沾取有机溶液浸泡几分钟，再用铲刀轻轻刮除。
顽固污渍清除
如果乳胶漆非常顽固，可以使用吹风机开到热风档，对着乳胶漆吹至软化，再用塑料刀进行清理。
可以使用专业的乳胶漆清洁剂，喷在乳胶漆上几分钟后用毛巾擦掉，但需注意选择不伤材质表面的清洁剂。
其他方法
用温肥皂水擦拭污渍，然后用布擦干。
用1汤匙草酸和0.5升水混合成溶液擦拭污渍，但需注意草酸有毒，应带橡胶手套并小心使用。
用橄榄油、花露水、花生油或色拉油等涂抹在沾油漆的位置，轻轻搓几下后清洗，这些方法可以避免伤手。
建议
在清除乳胶漆时，建议先在不显眼的地方进行小范围测试，以确保不会损害门窗表面。
使用有机溶剂时，要注意安全，避免火灾和中毒风险。
对于顽固污渍，可以考虑请专业保洁公司进行处理，以确保效果和安全性。
