去除车门上的乳胶漆可以采用以下几种方法：
使用专用洗车液
将车辆打湿，然后用汽车专用洗车液把乳胶漆洗掉。可以使用勾兑好的洗车液，按一定比例将汽车专用洗洁精倒入桶内搅拌好备用。
化学溶剂法
使用松香水或清凉油：先用软抹布蘸取适量的松香水或清凉油，然后对门上油漆部位进行擦拭，等待几分钟后，再用干抹布擦拭干净。
使用酒精或甲醇：将一块布或海绵浸湿，并轻轻擦拭门上的漆迹。甲醇或酒精对于去除乳胶漆有一定的溶解作用。
使用稀料或汽油：如果油漆较难清除，可以使用同一种油漆的配套稀料来稀释，或者使用汽油、酒精浸泡后再用干抹布擦拭。
使用脱漆剂：直接喷在需求去除的漆表面，待其反应一段时间后，用清水擦除洗净。注意使用脱漆剂时要小心，避免损坏门面材料。
物理去除法
使用刮刀或指甲油去除剂：对于已干硬的乳胶漆层，可以用漆刮刀轻轻刮去，或者在湿布上倒一些含有丙酮成分的指甲油去除剂，轻轻涂抹后再用湿布擦拭。
使用砂纸打磨法：选择合适粗细的砂纸（如800目到1500目），轻轻打磨有漆的部位。打磨时要注意力度均匀，避免过度打磨造成车门表面凹陷。
使用塑料刮板：对于未干的涂料，可以使用塑料刮板轻轻刮除。注意力度要适中，以免刮伤门框表面。
使用粘性胶带：如果涂料只是轻微附着，粘性胶带可能会发挥作用。将胶带贴在涂料上，然后迅速撕下，可能会带走一部分涂料。
清洁用品去除法
使用肥皂水或洗涤剂：用温水和肥皂调配成溶液，轻轻用湿布擦拭门上的漆迹。也可以使用洗涤剂，将洗涤剂倒入水中，用刷子或海绵蘸取洗涤剂水溶液，轻轻擦拭被污染的部位。
使用洗洁精：将洗洁精稀释后，用软布蘸取擦拭门框上的涂料。
使用牙膏：牙膏中的研磨成分对于去除轻微的涂料痕迹有一定帮助。
其他方法
使用蒸汽清洗法：使用蒸汽清洗机产生的高温蒸汽软化车漆，使其更容易去除。不过，这种方法对于较顽固的漆可能效果有限。
使用沥青清洗剂和脱胶剂：这些专用清洗剂清洗效果更好，价格也比较便宜。使用方法是将清洗剂喷洒在车漆上，等待一段时间后，用毛巾擦拭干净。
使用洗车泥：洗车泥可以吸附并去除车漆表面的污垢和油漆痕迹。先往车上多喷些水，用洗车泥像擦车那样擦一遍，再用干净的水冲一下即可。
建议
在进行任何去除操作之前，最好先在不显眼的小区域进行测试，确保不会对车门的原有漆面造成损害。
对于顽固的乳胶漆，可以考虑使用多种方法结合，以达到最佳效果。
使用化学溶剂时，务必注意安全和环保，避免接触皮肤和误入口中。
