去除乳胶漆上的铅笔印，可以尝试以下几种方法：
使用橡皮擦
普通的橡皮擦可能无法完全去除铅笔印，可以尝试使用绘画专用的橡皮，如2B或4B橡皮，这些橡皮质地较软，更适合用来擦除铅笔痕迹。
使用湿布或毛巾
用温水湿润的白色干净毛巾轻轻擦拭铅笔印，如果不容易洗干净，可以稍微多擦一会儿。这种方法适用于质量较好的乳胶漆。
使用砂纸打磨
对于较顽固的铅笔印，可以用细砂纸轻轻打磨，然后再用干净的布擦净。如果痕迹较深，可能需要先用腻子粉修补后再打磨。
使用清洁剂
用75%的酒精溶液擦拭铅笔印，反复多次即可去除。另外，也可以使用洗洁精或洗碗液制成的清洁液轻轻擦拭，但要注意不要过于用力，以免损坏漆面。
使用专用工具
可以使用学生用的涂改液或指甲油（白色）涂抹在铅笔印上，然后用力擦拭，这种方法适用于较小的污渍。
重新粉刷
如果以上方法都无法去除铅笔印，或者整面墙都被破坏得比较严重，建议重新采购乳胶漆，对墙面进行重新粉刷。在粉刷之前，需要在地板上垫上报纸等东西覆盖，避免地板难清理。
建议根据铅笔印的严重程度和乳胶漆的质量选择合适的方法，尽量在不破坏漆面的前提下进行去除。如果不确定效果，可以先在不显眼的地方进行小范围测试。
