如果门上的乳胶漆刚掉落且未凝固，可以采取以下步骤进行清理：
使用水
将抹布蘸水后拧干，覆盖在乳胶漆上，等待几分钟，使乳胶漆变软。
用湿布多次擦拭，直到乳胶漆完全去除。
使用有机溶剂
如果乳胶漆已经凝固但时间不长，可以使用抹布蘸取汽油、酒精或其他有机溶剂，覆盖在乳胶漆上一段时间，使其软化。
使用清洁刀或壁纸刀轻轻刮除软化的乳胶漆。
使用火碱
对于非常顽固的乳胶漆，且已经凝固很长时间，可以在注意安全的前提下使用火碱（氢氧化钠）简单浸泡，使涂料软化。
使用清洁刀清理软化的乳胶漆。
使用橡皮擦
对于小面积的乳胶漆污渍，可以使用绘图橡皮擦轻轻擦拭。
使用热抹布和肥皂水
将抹布浸泡在温热的肥皂水中，然后使用热抹布擦拭乳胶漆，可以有效去除污渍。
使用吹风机
将门上的乳胶漆用水打湿，再用吹风机吹软，最后用湿毛巾擦掉。
使用稀释剂
对于顽固的干漆，可以尝试使用稀释剂，但需在不显眼的地方先试用，确保不会损坏门的表面。
使用时控制用量，轻轻擦拭。
使用砂纸
如果以上方法都无法完全擦掉乳胶漆，可以考虑用细砂纸轻轻打磨，但这可能会损伤门的表面，建议作为最后的选择。
建议
在进行任何清理操作之前，最好先在不显眼的地方进行小范围测试，以确保不会损坏门的表面。
