去除地上乳胶漆的方法有以下几种：
未干时处理
使用湿抹布轻轻擦拭，因为乳胶漆是水性的，在干透之前容易清除。
干透后处理
刮除法：用刮板将干掉的乳胶漆刮下来，然后用吸尘器清理掉，或者用湿布擦拭。
清洁剂法：使用专门的家居清洁剂，按照说明进行使用，先在不显眼的地方进行试验。
溶剂法：用家用溶剂（如酒精或氨水）擦拭乳胶漆，软化后更容易清除。
蒸汽法：对于大面积或干透很久的乳胶漆，可以使用热水蒸汽来清洁地板，高温可以软化乳胶漆。
小苏打法：将小苏打与水按照1:2的比例混合，制成糊状物，涂抹在污渍上，静置后轻轻刷洗。
酒精法：用棉球或软布蘸取适量酒精，轻轻擦拭顽固污渍。
特殊材质地板
对于亚麻油地板或乙烯基地板，应避免使用氨水，以免损伤地板。
清洁后处理
清洁完毕后，用干净的湿布将残留的清洁剂或水擦净，并根据需要上蜡。
建议根据乳胶漆的状态和地板的材质选择合适的方法进行处理，并在不显眼的地方先进行小范围试验，以确保不会对地板造成损伤。如果实在难以清除，可以考虑请专业人员进行处理。
