要清洗粘在墙上的乳胶漆，可以根据污渍的类型和程度选择合适的方法。以下是一些有效的清洗步骤：
新鲜污渍处理
对于新鲜的水性污渍（如果汁、茶水等），立即用干净的湿布轻轻擦拭，利用水的溶解性将污渍逐渐稀释并擦除。注意擦拭力度，避免损伤墙面乳胶漆。
干涸污渍处理
对于已经干涸的水性污渍，可以在温水中加入少量洗洁精，搅拌均匀后，用软布蘸取溶液，轻轻敷在污渍处，让溶液渗透一段时间，软化干涸的污渍，然后再轻轻擦拭。最后用干净的湿布擦净残留的洗洁精溶液，防止洗洁精残留对墙面造成损害。
油性污渍处理
小苏打清洁法：将小苏打与水按照1:2的比例混合，制成浓稠的糊状物，涂抹在油性污渍上，静置15-20分钟，然后用软毛刷轻轻刷洗，最后用湿布擦净。小苏打的碱性成分能够与油污发生化学反应，将其分解。
酒精擦拭法：用棉球或软布蘸取适量酒精，轻轻擦拭顽固的油性污渍。酒精具有较强的溶解性，能够溶解油污。使用酒精时要注意安全，避免接触明火，并确保通风良好。
轻微污渍处理
对于轻微的污渍，可以用干净的白抹布蘸点清水轻轻擦拭，也可以用橡皮擦擦洗。如果家里有绘图橡皮擦，也可以尝试使用，但动作要轻，以免造成色差。
严重污渍处理
对于较严重的污渍，可以使用干洗剂（如Afta清洗液）或干性去污剂进行处理。用蘸有干洗剂的海绵从污渍中心向外轻轻擦拭，然后用清水冲洗并晾干。如果仍有污渍，可以重复上述步骤，或者使用蘸水的海绵擦拭，并用水性去污剂和几滴氨水处理污渍（注意丝绸和毛料不能用氨水处理）。
特殊材质处理
对于皮革、麂皮绒等特殊材质上的乳胶漆污渍，可以尝试用中性肥皂和微温水混合成溶液，用力搅拌产生泡沫，用蘸有泡沫的海绵擦拭油漆残留物，然后用干净的干布擦拭。污渍清除后，可以使用专用的皮革清洁保养剂或肥皂进行保养。
在清洗过程中，建议先在不显眼的地方进行小范围测试，以确保不会对墙面造成损害。如果污渍难以清除，可以考虑寻求专业清洁服务。
