要判断传动系统是否正常，可以从以下几个方面入手：
传动轴问题：如果汽车在起步或急加速时发出咯噔声，或者行驶中底盘发出嗡嗡声且速度越高声音越大，可能是传动轴出现了问题。
皮带传动：对于皮带传动，可以通过外观检查皮带的磨损、裂纹和分层情况。如果皮带表面出现明显磨损、裂纹或分层，或者传动过程中出现打滑、异常振动和噪音，说明皮带可能需要更换。
传动比判断：传动比可以通过车辆的技术参数或实际驾驶感受来判断。合理的传动比会使车辆在加速时迅速响应，动力输出强劲。判断时还需考虑发动机特性、车辆用途、轮胎尺寸和车辆重量等因素。
二手车传动系统：在购买二手车时，可以通过观察离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥的状态来判断传动系统的好坏。试驾时注意换挡的平顺性和行驶中的抖动或噪音。
如果发现以上异常情况，建议及时到专业的维修店进行检查和维修，以确保行车安全。
