船厂板材的拼接主要包括以下步骤：
准备工作
核对钢板的尺寸、正反面、锈蚀情况、直线边缘平直度和坡口等，确保符合拼板要求。
将刨过边的钢板边缘用砂轮或角磨机等工具除锈。
拼板
按照施工图纸或样台草图的要求，将钢板铺放在平台上，排列整齐，减少拼板时的拉撬。
将钢板基准端的边缘校对平齐，用花篮螺丝紧固，对于薄板可用撬杆撬紧。在定焊时，先在中间和两端固定，然后再加密定位焊。
拼板时，若有边缝或端缝，一般先拼装边缝。若先装端缝，由于边缝尺寸较长，定位焊的收缩变形较大，可能产生间隙，则边缝的修正量就较大。但在焊接时，为了减少焊接应力，应按先焊端缝，后焊边缝的工艺程序。
对于大面积钢板拼接，可分成几片分别拼接，随后再进行片与片之间的横向拼接，为了减少横缝的切割工作量，在拼接时应尽量将端缝对齐。
焊接
焊接方法可以采用手工电弧焊、埋弧自动焊或单面焊双面成形等。
在板缝的两端设置引弧板和熄弧板，其规格一般为100×100左右，厚度与所拼钢板厚度相当。
焊接顺序一般为先焊端缝，后焊边缝，以减少焊接应力。
检查与修整
焊接完成后，对拼接处进行修整，确保甲板表面光滑平整。
检查焊缝的质量，确保无裂纹、气孔等缺陷。
记录与清理
记录拼板的相关信息，包括钢板的规格、拼板顺序和切割路径等。
清理拼板区域，确保下次使用时环境整洁。
此外，对于自动化拼板，还可以包括以下步骤：
夹持系统：
使用可调节夹具，将待拼接的薄甲板材料固定在拼板区域。
精确定位系统：
通过相机视觉系统和传感器，对薄甲板材料进行精确定位，确保拼板的准确性。
拼板系统：
使用自动化机械臂，将薄甲板材料按照预定的拼板顺序进行拼接。
切割系统：
根据需要，通过激光切割或切割刀具，对拼接好的甲板进行切割。
这些步骤确保了船厂板材的拼接质量和效率，减少了焊接应力和变形，从而提高了船体的整体结构强度和稳定性。
