从北京密云到河北平泉走高速，大约需要3-4小时的时间。
从密云出发，可以通过京承高速直接到达平泉。京承高速全长约172公里，设计时速为120公里/小时。但由于实际路况、车流量、天气等因素的影响，实际行车时间可能会有所增减。同时，需要注意的是，行车安全永远是第一位的，不要超速行驶，遵守交通规则。
1.密云到平泉的高速公路上设有多个服务区，提供餐饮、加油、休息等服务，方便驾驶员和乘客。
2.在出行前，建议提前了解路况信息，避免因交通事故、施工等原因导致的拥堵。
3.平泉市是河北省承德市下辖的一个县级市，有丰富的旅游资源，如承德避暑山庄、外八庙等。
总的来说，从密云到平泉走高速大约需要3-4小时的时间，但具体行车时间还需根据实际情况来确定。在行驶过程中，安全永远是最重要的，一定要遵守交通规则，保证行车安全。
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