是的，泰康全能宝贝全能计划在一定条件下可以返还本金。
泰康全能宝贝全能计划是一款为儿童设计的综合保险计划，该计划包含有保障、储蓄和投资三大功能。在保障方面，该计划提供了包括意外伤害、重大疾病、住院医疗等在内的全面保障；在储蓄方面，投保人可以在孩子成长的过程中定期存入一定的资金，为孩子的未来教育、创业、结婚等提供资金支持；在投资方面，该计划将投保人的资金投资于多种资产，以期获得较高的投资回报。
关于本金返还，泰康全能宝贝全能计划在保险期满时，如果被保险人仍然生存，且没有发生过理赔，那么保险公司将返还所有的保险费，也就是本金。但是，这需要满足一定的条件，比如保险期满时被保险人的年龄、保险费的支付情况等。
1.泰康全能宝贝全能计划的保险期限一般为20年或25年，投保人可以根据自己的需要选择。
2.该计划的投资部分由泰康人寿保险公司进行管理，投资回报可能会受到市场风险的影响，投资回报并非保证。
3.投保人在购买该计划时，需要仔细阅读并理解保险合同中的条款和条件，以便了解本金返还的具体要求和条件。
总的来说，泰康全能宝贝全能计划在满足一定条件的情况下，可以在保险期满时返还本金。但是，由于投资回报并非保证，因此，投保人在购买该计划时，也需要考虑自己的风险承受能力。
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