驾驶证自愿注销后是可以恢复的。
驾驶证自愿注销后，如果想要恢复，可以按照以下步骤进行：
1. 准备材料：首先，需要准备以下材料：身份证原件及复印件、驾驶证原件及复印件、注销证明。
2. 前往车管所：携带以上材料，前往当地车管所办理恢复驾驶证手续。
3. 窗口办理：到达车管所后，在窗口提交材料，工作人员会对材料进行审核。
4. 缴费：审核通过后，需要缴纳一定的费用。具体费用根据当地政策而定。
5. 办理恢复：缴费成功后，车管所会为您办理恢复驾驶证手续。一般情况下，恢复驾驶证需要一定的时间，具体时间以当地车管所的规定为准。
需要注意的是，在恢复驾驶证之前，需要确保自己没有违章记录，否则在恢复驾驶证的过程中，需要先处理完违章记录。
1. 自愿注销驾驶证的原因：可能是由于工作变动、年龄原因、身体原因等。
2. 自愿注销驾驶证的后果：自愿注销驾驶证后，原有的驾驶资格将失效，不能再驾驶机动车辆。
3. 恢复驾驶证的时间：不同地区恢复驾驶证的时间不同，一般在5个工作日左右。具体时间以当地车管所的规定为准。
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