交流电动机调速方法主要包括以下五类，根据应用场景和效率需求选择合适方案：
变频调速
通过改变供电频率实现调速，调速范围宽、精度高，适用于需要精确控制的场合（如数控机床、机器人）。其转速公式为：
$$
n = (1-S) cdot n_1 = (1-S) cdot 60f_1/P
$$
其中，$f_1$为电源频率，$P$为极对数，$S$为转差率。
变极调速
通过改变定子绕组接线方式（如串联或并联）改变极对数，实现有级调速。仅适用于多级多速电动机，调速范围有限但结构简单。
串级调速
通过串联电阻或电机将转差功率反馈至电网，适用于风机、泵类等负载。需额外设备，但可提高效率。
转子串电阻/调压调速
转子串电阻 ：通过串联电阻改变转差率，调速范围较广但效率低，机械特性软。
定子调压 ：改变定子电压实现调速，适用于平方转矩负载（如风机、水泵），调速范围较宽。
电磁/液力耦合器调速
电磁耦合器 ：通过调节励磁电流改变转差率，适用于中等负载调速。
液力耦合器 ：通过改变传动比实现调速，属于机械调速，效率较高。
总结 ：变频调速因高效、灵活成为主流选择；变极调速和串级调速适用于特定场景；转子串电阻/调压调速多用于低效需求；电磁/液力耦合器调速则平衡了效率与调速范围。
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